Понедельник, 02.08.2021, 16:21


Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта

Категории раздела
Программа "Легоконструирование и робототехника" [19]
Программа "Робототехника lego EV3" [21]
Программа "Мир компьютерного дизайна" [17]
Программа "Соревновательная робототехника" [21]

Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 24

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Материалы для обучения на 02.05.2020 "Bизуальная среда программирования роботов"
30.04.2020, 13:19

Движение по линии с одним датчиком света (часть 1)

Посмотри видео, изучи программу и выполни ее  (не забывайте высылать фото или видео вашей работы).

 

Для езды по различным маршрутам в робототехнике используются несколько регуляторовРегулятор – программа, благодаря которой робот способен корректировать свое движение.

В основном используются пять регуляторов: Релейный, Пропорциональный, Пропорционально- Дифференциальный и Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный и Волновой. Или кротко Р-регулятор, П-регулятор, ПД-регулятор, ПИД-регулятор и Волновой регулятор. Разберем их подробно на примере движения по черной линии.

В основе работы релейного регулятора лежит, как понятно из названия, реле. Т.е. данный регулятор работает по принципу, либо вкл., либо выкл. Он меряет датчиком света текущие показания и сравнивает их с исходными.Если текущие показания больше исходных – работает только правое колесо, если меньше – левое. Вот так должна выглядеть программа:


 

 

Проверка знаний

Все результаты (фото или скриншот) можно высылать мне на Мессенджер Вацап / Вайбер с указанием Фамилии учащегося или на электронную почту ketrin-spc@mail.ru

Категория: Программа "Соревновательная робототехника" | Добавил: Руцкая
Просмотров: 98 | Загрузок: 0 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar
Вход на сайт

Поиск

Полезные ссылки

Copyright MyCorp © 2021uCoz