Материалы для обучения "Bизуальная среда программирования роботов"
06.05.2020, 16:00
Движение по линии с одним датчиком света (часть 2)
Посмотри видео, изучи программу и выполни ее (не забывайте высылать фото или видео вашей работы).
Для езды по различным маршрутам в робототехнике используются несколько регуляторов. Регулятор – программа, благодаря которой робот способен корректировать свое движение.
В основном используются пять регуляторов: Релейный, Пропорциональный, Пропорционально- Дифференциальный и Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный и Волновой. Или кротко Р-регулятор, П-регулятор, ПД-регулятор, ПИД-регулятор и Волновой регулятор. Разберем их подробно на примере движения по черной линии.
В основе работы релейного регулятора лежит, как понятно из названия, реле. Т.е. данный регулятор работает по принципу, либо вкл., либо выкл. Он меряет датчиком света текущие показания и сравнивает их с исходными.Если текущие показания больше исходных – работает только правое колесо, если меньше – левое. Вот так должна выглядеть программа:
Проверка знаний
Все результаты (фото или скриншот) можно высылать мне на Мессенджер Вацап / Вайбер с указанием Фамилии учащегося или на электронную почту ketrin-spc@mail.ru