Пятница, 29.03.2024, 16:44


Приветствую Вас Гость | RSS
Меню сайта

Категории раздела
Занимательное программирование [1]
Мир информатики. Айти. [1]
Программа "Робототехника и программирование" [26]
Тренажеры IT [7]
Программа "Легоконструирование и робототехника" [22]
Программа "Мир компьютерного дизайна" [19]
Программа "Соревновательная робототехника" [18]
Программа "Робототехника Lego SPIKE PRIME [1]

Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 27

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Материалы для обучения "Bизуальная среда программирования роботов"
06.05.2020, 16:00

Движение по линии с одним датчиком света (часть 2)

Посмотри видео, изучи программу и выполни ее  (не забывайте высылать фото или видео вашей работы).

Для езды по различным маршрутам в робототехнике используются несколько регуляторовРегулятор – программа, благодаря которой робот способен корректировать свое движение.

В основном используются пять регуляторов: Релейный, Пропорциональный, Пропорционально- Дифференциальный и Пропорционально-Интегрально-Дифференциальный и Волновой. Или кротко Р-регулятор, П-регулятор, ПД-регулятор, ПИД-регулятор и Волновой регулятор. Разберем их подробно на примере движения по черной линии.

В основе работы релейного регулятора лежит, как понятно из названия, реле. Т.е. данный регулятор работает по принципу, либо вкл., либо выкл. Он меряет датчиком света текущие показания и сравнивает их с исходными.Если текущие показания больше исходных – работает только правое колесо, если меньше – левое. Вот так должна выглядеть программа:


 

Проверка знаний

Все результаты (фото или скриншот) можно высылать мне на Мессенджер Вацап / Вайбер с указанием Фамилии учащегося или на электронную почту ketrin-spc@mail.ru

Категория: Программа "Соревновательная робототехника" | Добавил: Руцкая
Просмотров: 208 | Загрузок: 0 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar
Вход на сайт


Поиск

Полезные ссылки

Copyright MyCorp © 2024uCoz